PLC控制应用技术 8.2.3大小球自动分类PLC控制程序设计.pdfVIP

大小球自动分类PLC控制程序设计

一、项目描述

图7.12是大小球自动分类控制系统示意图。其具体控制要求如下：

（1）系统开机后，自动检测分拣杆是否处于原始位置（电磁铁失电，SQ1和SQ4压合）。

（2）分拣杆必须在原始位置时，系统才能启动。

（3）为了保证可靠碰球，电磁铁下降碰球过程时间为2s,是大球还是小球由SQ5的状态

判定。考虑到工作的可靠性，规定电磁铁吸牢和释放铁球的时间为1s。

（4）分拣杆的横向运动与垂直运动不能同时进行。

图7.14大小球自动分类控制系统示意图

它的动作顺序如下：左上为原点，分拣杆下降（当电磁铁压着的是大球时，SQ5断开，

当压着的是小球时，SQ5接通，依此可以判断是大球还是小球）

左右移动分别由Y0和Y1控制