PLC控制应用技术 8-1-基础知识.docxVIP

01-基础知识

1.1比较指令及其应用

1．组件比较指令CMP说明

该指令的代码、助记符、操作数和程序步如表1所示。

表1组件比较指令要素

指令名称

指令代码位数

助记符

操作数

程序步

S1(·)

S2(·)

D(·)

组件比较

FNC10

（16/32）

CMP

CMP（P）

KHKnXKnYKnMKnSTCDVZ

YMS

CMP、CMPP7步

DCMP、DCMPP13步

组件比较指令CMP的说明：

若（D0）（D10），则M0置1，M1、M2为0；若（D0）=（D10），则M1置1，M0、M2为0；若（D0）（D10），则M2置1，M0、M1为0。

图1组件比较指令CMP应用

2.组件比较指令CMP的应用举例

【例题1】如图2所示的传送带输送大、中、小三种规格的工件，用连接X0、X1、X2端子的光电传感器判别工件规格，然后启动分别连接Y0、Y1、Y2端子的相应操作机构；连接X3的光电传感器用于复位操作机构。

图2传送带工作台

图3传送带工件规格判别程序

光电传感器被工件遮挡光路后使X端为1，否则为0。工件规格与光电信号的转换关系如表2所示。

表2工件规格与光电信号转换关