PLC控制应用技术 8-2 工作台往返PLC控制程序设计.pdfVIP

02-工作台往返PLC控制程序设计

2.1项目描述

某工作台自动往返循环工作，工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，如图8所示。要求实现如下

控制功能：（1）点动控制；（2）自动循环控制。其中自动循环控制又包含单循环和3次循环。

①单循环：工作台前进及后退一次后停止在原位，碰到换向行程开关时不延时；

②3次循环：工作台前进及后退一次为一个循环，每碰到换向行程开关时停止1秒钟后再运行，循环

3次后停止在原位，原位设在SQ2处。

在分别进行点动控制、单循环控制和3次循环控制时，点动/自动选择开关S1、单循环/6次循环选择

开关S2的状态设置：

点动控制：S1/X0合上，S2/X4断开；

单循环控制：S1/X0断开，S2/X4合上；

3次循环控制：S1/X0断开，S2/X4断开；

图8工作台往返控制系统示意图

2.2I/O分配表

输入和输出点的分配如表9所示。

表9I/O分配表

输入信号输入信号

名称代号输入点编号