PLC控制应用技术课件 基本指令.pptxVIP

PLC控制应用技术

基本指令及编程方法

——基本指令;（1）输入输出指令;LD（LoaD）:取指令，用于常开触点与母线直接连接或分支点的起始，操作元件是X、Y、M、T、C和S。

LDI(LoaDInverse)：取反指令，用于常闭触点与母线直接连接或分支点的起始，操作元件是X、Y、M、T、C和S。

OUT：为线圈的驱动指令，用于输出，操作元件是Y、M、T、C和S。;【例2.1】一个按键开关的一组常开触点接PLC的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关时Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。;基本指令;AND：常开触点串联连接指令。

ANI(ANdInverse)：常闭触点串联连接指令。

OR：常开触点并联连接指令。

ORI(ORInverse)：常闭触点并联接连指令。

串、并联指令操作元件均为X、Y、M、T、C和S。

串联和并联指令用来描述单个触点与其他触点或触点组成的电路的连接关系。

单个触点与左边的电路串联时，使用AND或ANI指令，且串联触点的个数没有限制。;【例2.2】二个按键开关的常开触点接PLC的X0、X1输入端子，指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当同时按下按键开关X0、X1后只有Y0灯亮，按X0时只有Y1灯亮。;OR和ORI指令用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点上，右端与前一条指令