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LEM传感器在交错Boost型PFC电路中的应用

因为液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会展现典型的不确定性和非线性特性。这类系统普通很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的含糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使囫囵控制系统不能拥有良好的动态品质。

本文针对这两种控制的优缺点并结合含糊控制技术，探讨了液压伺服系统的含糊自整定PID控制办法，同时利用MATLAB软件提供的Simuli