工程力学8-2：虚位移原理与静力学问题.pptxVIP

工程力学（A）北京理工大学理学院力学系韩斌(8-2)29/III

2§8虚位移原理关于本章内容：属于分析力学体系牛顿(I.Newton,1642-1727)分析力学(标量物理量：广义坐标，广义速度,能量T，V，功W)拉格朗日(J.-L.Lagrange,1736-1813)本章将虚位移原理用于研究静力学平衡问题。优点：可避开不必求的许多中间未知约束力。—以牛顿三定律为基本方程矢量力学(矢量物理量：)动量动量矩及—以虚位移原理为基本方程

31.质点系的位形n个自由质点组成的质点系n个质点的非自由质点系——设自由度，则(8.1)(8.2)位形给定则质点系中每一质点的位置就可确定§8.1位形、约束方程及约束分类——任一质点的位置可由其直角坐标确定(3n个独立参数)，称这3n个坐标的集合为该质点系的位形。可用k个广义坐标确定质点系的位形：

42.约束方程及分类用数学方程式表示的约束条件，称为约束方程。n个质点的非自由质点系，若系统的自由度为k(