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四足仿生行走机构创新设计.doc

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    机械创新设计

    大作业说明书

    设计题目：四足仿生行走机构设计

    学生姓名：

    学号：

    专业班级：

    指导教师：

    目录

    TOC\o1-3\h\u121171.前言 2

    179721.1步行机器人发展背景 3

    193691.2选题意义 3

    60302.行走结构运动方案设计 4

    264172.1机构功能原理设计 4

    263432.2运动规律设计 7

    271632.3执行机构形式设计 8

    120102.4方案评价与决策 8

    160323.执行机构运动设

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