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【惯性系粗对准中的误差分析3600字】.docx

【惯性系粗对准中的误差分析3600字】.docx

    惯性系粗对准中的误差分析

    目录

    惯性系粗对准中的误差分析 1

    1.1MEMS捷联惯性导航系统组成 1

    1.2MEMS-MIMU的误差分析 3

    1.2.1MEMS-MIMU核心器件随机误差影响分析 3

    1.2.2Allan方差分析法 5

    1.3杆臂效应 9

    1.1MEMS捷联惯性导航系统组成

    本文使用的MEMS捷联惯性导航系统由使用UOO型外观的三轴转台，核心部分是MEMS惯性测量单元(MIMU),该测试单元主要包含三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，由此作为导航数据源输出。此外系统还包含系统电源模块，通过

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