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混合交通流环境中自动驾驶渗透率的临界点效应研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与时代需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2混合交通系统基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自动驾驶车辆最新进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究核心问题与工程技术挑战预判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5研究思路、框架与成果期望值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、关键影响因子辨识与量化定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1自动驾驶车辆影响力要素体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2交通流复合指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3渗透率梯度变化对系统结构影响的初步审视．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、复杂交互网络场景下渗透率阈值模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1基于车种异质性与道路拓扑结构的交互建模．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2