便携式光伏板清扫机器人系统设计与分析.pdfVIP

摘要

光伏发电作为清洁可再生能源，在全球范围内得到了广泛应用。然而，光伏板长期

暴露在室外环境中，易受灰尘、鸟粪、树叶及污渍等污染的影响，导致光电转换效率下

降，严重时甚至可能损坏光伏组件。现有的清扫设备在光伏电站运维过程中，普遍存在

耗水量大、设备笨重、便携性差、智能化程度低等问题，难以满足复杂应用场景的需求。

针对上述问题，本文提出了一种便携式、无水化、高智能化的便携式光伏板清扫机器人

系统，以提高清扫效率，降低运维成本，并促进光伏产业的可持续发展。主要工作及研

究成果如下：

（1）针对光伏板表面运行的稳定性与便携性需求，机器人主体采用轻质铝合金材料，

并通过镂空结构优化设计，以降低整体质量，从而提升便携性。同时，利用有限元分析

方法对机器人结构的力学性能进行仿真验证，以确保其在光伏板表面运行过程中具备足

够的刚性和稳定性。在硬件系统设计方面，机器人以STM32F407微控制器为核心控制单

元，并集成COMS高清摄像头、LORA无线通信模块、红外与超声波传感器等多种感知

组件，实现对外部环境的实时监测与智能控制。该架构保证了机器人在复杂应用场景下

的高效稳定运行，为光伏板清扫作业提供可靠的硬件支撑。

（2）针对便携式光伏板清扫机器人的污