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智能汽车研发与自动驾驶技术解决方案

第一章智能汽车概述2

1.1智能汽车的定义与发展3

1.2智能汽车的关键技术3

第二章自动驾驶技术基4

2.1自动驾驶技术的分类4

2.2自动驾驶技术的基本原理4

2.3自动驾驶技术的关键模块5

第三章感知与识别技术5

3.1感知技术的种类5

3.1.1视觉感知技术5

3.1.2激光雷达感知技术5

3.1.3亳米波雷达感知技术6

3.1.4超声波感知技术6

3.2识别技术的应用6

3.2.1车道线识别6

3.2.2车辆识别6

3.2.3行人识别6

3.2.4障碍物识别6

3.3感知与识别技术的融合6

3.3.1数据级融合6

3.3.2特征级融合7

3.3.3决策级融合7

第四章定位与导航技术7

4.1定位技术的原理7

4.1.1概