《过程控制与集散系统》课件——4.2 控制器动态特性.pptxVIP

控制器动态特性(一)项目四：单水箱恒液位控制系统DynamicCharacteristicsofTheController.课程名称：《过程控制与集散系统》

课程回顾过程控制系统结构与组成控制对象动态特性及测定方法单水箱恒压、恒流、恒温控制系统思考一下单水箱恒液位控制系统中，是什么设备根据液位的变化精准调整进水阀门开度，让液位稳定在设定值的？控制器控制器的动态特性直接决定了控制系统的调节精度和控制特性。

目录01控制器动态特性的基本概念02比例控制规律（P）03积分控制规律（I）04微分控制规律（D）

一、控制器动态特性的基本概念自动控制系统由自动控制器（控制器）和被控对象构成的闭环系统。其中控制器的动态特性是指控制器的输入偏差信号与输出信号之间的因果关系（一般指负反馈控制系统）。控制规律偏差信号e(t)控制信号u(t)比例01积分02微分03

二、比例控制规律（P）比例控制的阶跃响应曲线比例放大倍数e

二、比例控制规律（P）特点比例控制具有控制及时、克服偏差的特点。要使比例控制器有输出，就必须有偏差存在。比例控制适合于扰动小、滞后小、控制精度要求不高的场合。

二、比例控制规律（P）比例度：控制器的输入相对变化量与相应输出的相对变化量之比的百分数。比例度与比例放大系数为倒数关系

二、比例控制规律（P）比例度越大，余差越大比例度越小，最大偏差越小，振荡周期也越短比例度