《过程控制与集散系统》课件——3.3 被控对象动态特性.pptxVIP

被控对象动态特性(一)DynamicCharacteristicsofTheControlledObject.项目三：单水箱恒温控制系统课程名称：《过程控制与集散系统》

空调调节室温汽车巡航控制车速准确理解系统的动态特性，不仅是实现精准控制的基础，也是工程师解决实际问题的核心能力。

建模要求正确理解系统物理变化规律掌握动态特性参数的采集与计算技能局限性当前模型：符号等式现有局限：缺乏系统具体信息课程重点被控对象动态特性

目录01被控对象的动态特性概述02三种典型动态特性

一、被控对象的动态特性概述被控对象的动态特性当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律。被控对象输出变量输入变量控制系统的被控变量控制系统的操纵变量和干扰作用

一、被控对象的动态特性概述被控对象输入变量与输出变量之间的联系称为通道不同系统中通道的确定特点通道确定的重要性单容水箱恒温控制系统输入与输出变量显著、易确定，建模简单。大型过程控制系统物理量多，需精准筛选输入与输出变量以确定通道。直接影响系统模型的好坏间接影响系统控制的设计难度和控制效果

一、被控对象的动态特性概述通常所讲的对象特性是指控制通道的对象特性。深刻了解被控对象的特性是设计合理的控制方案的基础。控制通道操纵变量与被控变量之间的联系。干扰通道干扰作用与被控变量之间的联系。两类通道必然存在，且可以相互转换被控对象确定后