《过程控制与集散系统》课件——3.4 被控对象动态特性测试.pptxVIP

被控对象动态特性测试(上)DynamicCharacteristicTestofTheControlledObject.项目三：单水箱恒温控制系统课程名称：《过程控制与集散系统》

空调温度调节设定温度后，室温缓慢趋近目标值煮开水过程恒定加热功率下，水温逐渐升至沸腾存在“慢慢变化”的过程，体现被控对象的系统动态特性。

目录01被控对象动态特性的获取方法02控对象特性的实验测定法03时域响应的测定

一、被控对象动态特性的获取方法对象特性获取方法机理建模法从工艺过程的机理出发，写出各种有关的平衡方程，求取被测对象的微分方程式。实验测定法采用对对象设备进行实际实验获取数据的方法进行测定。

二、对象特性的实验测定法对象特性的实验测定法系统辨识使对象处于稳定状态给对象输入一个激励信号，使对象处于动态变化的过程中根据测得的一系列的实验数据或曲线，进行数据分析和处理得到对象特性参数的具体数值机理建模与实验测定相结合机理建模实验测定数据处理模型结构形式获取动态数据求取模型参数数值

二、对象特性的实验测定法实验测定法

01时域分析法阶跃或脉冲信号作用下输出随时间的变化曲线。

02频域分析法正弦信号作用下输出与输入信号的幅值比与相位差。

03统计分析法采用统计法研究随机信号作用下输出参数的变化。

三、时域响应的测定时域响应的测定多用阶跃信号作为激励，实际中，阶跃响应经常受到限制，可采