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地板生产线搬运机械手设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u14896地板生产线搬运机械手设计案例 1

166371.1地板生产线分析 1

75971.2末端执行机械手形式方案确定 2

239391.3真空吸盘 3

247661.3.1吸盘材质 4

3891.3.2吸吊部分计算： 4

19731.4气缸 6

192201.5真空发生器 6

1.1地板生产线分析

下图是传统木地板生产线的布局图。在一般生产过程中，大型板材主要由真空吸盘机械手进行输送。较小的地板板由于其数量多于整板，一般采用夹紧式端部执行器处理。机械手根据设定的程序上下搬运地板。为了提高生产效率，在整块板材送入切割的过程中，前端的真空吸入式机械手处于等待状态。等到地板进入锯口时，真空吸盘机械手将第二块板放在辊式输送机构上。在地板板材及板坯送出的这段过程中，剖分锯末端的夹持式机械手处于闲置状态，待板坯被运送至指定位置并成摞摆放后，夹持式机械手才将其夹起并放置在指定的码垛位置。如果能利用这个时间，机械手的工作效率可以在一定程度上得到提高。

图4-1地板生产线布局图

1.2末端执行机械手形式方案确定

在本设计中，将夹持式机械手和真空吸盘式机械手集成在一个末端机械手上。当地板原木未切割前，夹持机械手开始工作。当机械手搬运大幅面整板时，控制真空吸盘式机械手将地板板材放在辊