《过程控制与集散系统》课件——5.3 串级控制的表示和特点.pptxVIP

串级控制的表示和特点复杂控制过程-从单回路控制系统到复杂控制系统RepresentationandCharacteristicsofCascadeControl.课程名称：《过程控制与集散系统》

问题导入单回路控制系统应用广泛可解决约85%?的工业控制问题存在局限对某些特殊工况控制效果不佳，甚至失效复杂控制如：串级控制提高控制质量如：比值控制、分程控制为特殊控制所设定

问题导入单容控制系统结构双容控制系统结构扰动量控制性能被控变量比较结果稳定性：单容＞双容调节时间：单容＜双容动态偏差：单容＜双容

问题分析干扰流量1调节阀进口流量两者性能差别主要原因：控制滞后进口流量变化时的滞后经过上水箱这样一个一阶惯性环节，才能影响到下水箱。控制器调节时的滞后控制作用也需经过上水箱惯性环节才能传递至下水箱。双容要比单容在时间上滞后，导致其动态偏差较大，容量滞后。

01性能提升解决方案与方案优化02串级控制的表示03串级控制的特点目录

一、性能提升解决方案与方案优化干扰流量进口流量一、流量+液位定值控制优点可快速克服进口流量干扰对被控变量的影响，且方法简便，易于实现。缺点不能克服干扰流量的影响。

一、性能提升解决方案与方案优化二、液位+液位定值控制优点可快速克服进口流量和干扰流量对被控变量的影响，且方法简便，易于实现。缺点调节时间相对稍长。

一、性能提升解决方案与方案优化干扰流量进