估计算法实验目标与逆问题解决方法研究.pdfVIP

5.4.2估计算法

实验的目标和确定转发模型是能够解决逆问题,并验证它是否已被精确地解

决。为了解决逆问题，主要的要求是模型中的噪声和和模型发生的变化而使用尽

可能多的数据。虽然有可能试图转化每一个时刻的测量,这将保证一个次优

的结果。例如,方程(5.8)是一种强度的平方函数,因此旋转方向的涡流会无法

确定在一个时间时测量。然而,旋转的漩涡也决定了方向移动时如果使用多个时

间实例数据可以解决这。此外，逆问题的解决方案需要被限制在某些情况下，

显式或隐式，由于逆问题在技术上是良态在一定条件下（例如，小信号）。

(类似于第三章,因为它已被描述为涡通过传感器自然地融入了隐模

型的结构，测量只取决于涡流状态的问题，,和在此之前的一个新的涡状态。(实际模型的进

展是连续时间漩涡与离散时间描述给出,但是HMM概念可以扩展。该模型结构可以使用数

量的估计算法,包括卡尔曼和粒子过滤器等。两个卡尔曼和粒子过滤器满足所需的特征的估

计算法。

估计算法与实现

在不同的可能性的评估方法,卡尔曼滤波器被选为这个问题由于其能够优化

内存的长度的过程及其广泛的应用于许多工程问