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库卡KUKA机器人资料periphery_fieldbussystem_en.pptVIP

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  • 2026-04-13 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料periphery_fieldbussystem_en.ppt

    CommunicationspyramidDatavolumeCycletimeMbyteminkBytesByte0.1sBitmsCelllevelFieldlevelManagementlevelOfficebusFactorybusProcess/cellbusS/AbusFieldbusCorporatelevelProductionmanagementlevelProcesscoordination/control(system)level(Basic)ControllevelDecentralizedperipherySensor/Actuatorlevel

    Inthepast:Withbussystem:PLCKRCWhybussystems?PLCKRCBusvoltage

    BustopologiesLineTreeRing(active)Ring(physical)

    LinestructureLinestructure:Profibus,CANbusLinetopologyisthemostwidespreadbusforminindustrialautomation.Themostimportantadvantagesaresimplifiedcabl

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