一种新型塔式环形折展机构的设计与分析.pdfVIP

2025年第49卷第11期JournalofMechanicalTransmission63

一种新型塔式环形折展机构的设计与分析

毛毅王汝贵喻仪殷董曜

（广西大学机械工程学院，南宁530004）

摘要：【目的】传统环形折展机构的展开精度低、稳定性差、拓展性弱，而空间折展机构具有收

拢尺度小、展开体积大、机构质量轻等优点。为了满足未来空间技术发展的需要，利用胚图法对八

杆回环进行特征合成，构建出不同的塔式空间折展机构。【方法】采用螺旋理论及等效隔离法的思

想，分析了塔式环形折展机构的几何协调性与运动同步性；使用计算机辅助设计，通过数值模拟分

析了设计参数与性能之间的映射关系。【结果】分析结果验证了塔式环形折展机构展开与折叠过程的

稳定性与有效性。

关键词：空间折展机构；螺旋理论；塔式环形机构

中图分类号：TH12DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.008

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