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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的海上油田ROV水下目标检测方法研究
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基于机器视觉的海上油田ROV水下目标检测方法研究
摘要：随着海洋资源的不断开发，海上油田的安全和高效运营显得尤为重要。水下机器人（ROV）作为海上油田维护和检修的重要工具，其水下目标检测的准确性直接影响到作业的安全性和效率。本文针对海上油田ROV水下目标检测问题，提出了一种基于机器视觉的检测方法。首先，对水下目标图像进行预处理，包括去噪、增强和归一化等；然后，采用深度学习技术
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