可折展扑翼飞行器瞬态折展机构设计与运动特性分析.pdfVIP

2025年12月机械科学与技术December2025

第44卷第12期MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringVol.44No.12

张杰，侯宇，尤昶,等.可折展扑翼飞行器瞬态折展机构设计与运动特性分析[J].机械科学与技术，2025，44（12）：2047-2053

可折展扑翼飞行器瞬态折展机构设计与运动特性分析

11,211

张杰，侯宇，尤昶，李陈佳瑞

（1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉430081；

2.武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室，武汉430081）

摘要：可折展扑翼飞行器是一种机翼可以折叠和展开的扑翼飞行器，其研究