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工业应用与智能工厂建设手册（执行版）

第1章工业应用概述

1.1工业的基本概念与分类

工业是指用于工业生产过程中的自动化机械装置，具有执行特定任务的能力，如装配、焊接、搬运、喷涂、检测等。其核心特征包括高精度、高重复性、强环境适应性及可编程性。工业主要分为通用型、专用型和混合型三类。通用型具备多种功能，可适应多种工作环境，如协作（Cobot）；专用型则针对特定任务设计，如焊接、喷涂；混合型结合了通用与专用功能，具有更高的灵活性。

根据驱动方式，工业可分为机械驱动型、液压驱动型、气动驱动型及伺服驱动型。伺服驱动型因其高精度和响应速度快，广泛应用于精密装配和检测领域。根据应用领域，