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《畜禽养殖无人机巡检与疫病早期预警多模态识别技术》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着我国畜禽养殖规模化程度的不断提升，养殖密度增加导致疫病传播风险显著增大，特别是非洲猪瘟（ASF）等重大动物疫病对生猪产业造成了巨大的经济损失。传统的人工巡检方式不仅劳动强度大、效率低下，而且存在人员携带病原体传播疫病的风险，难以满足现代智慧养殖对生物安全和疫病早期预警的严苛要求。因此，研发基于无人机平台的非接触式、智能化巡检技术成为行业发展的迫切需求。

本报告旨在深入探讨利用无人机搭载可见光与热成像传感器，结合人工智能算法进行多模态数据融合分析的技术路径。通过对牲畜体