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基于蚁群算法的行人避障出行优化研究

Researchontheoptimizationofpedestrian’sobstacleavoidancetravelbasedonantcolonyalgorithm

摘要

随着社会经济文化的发展，城市化的进程也在不断的加快着，人们的居住环境得到了极大的改善，房间变得更大更宽敞，但由此也产生了一系列的问题。比如房间里物品的摆放可能就会造成室内环境变得复杂，人们要从这样的房间里的某个位置走到门口处，就需要避开这些障碍物。若是发生紧急情况，我们需要尽量的避开障碍物，以最快的路径到达出口处。本篇论文就针对这种情况，基于元