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基于深度学习的无人机集群避障算法改进与性能评估论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的难题，提出了一种基于深度学习的无人机集群避障算法，并对算法进行了改进与性能评估。通过实际应用场景的分析，验证了改进后的算法在提高避障效果、降低碰撞风险方面的有效性。

关键词：无人机集群；深度学习；避障算法；性能评估

一、引言

（一）无人机集群在现实应用中的重要性

1.无人机集群的应用领域广泛：随着科技的不断发展，无人机集群在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用。例如，无人机集群可以用于军事侦察、环境监测、物流运输等任务，具有高效、灵活、低成本的优势。

2.无人机集群面临的挑战：在实际应用中，无人机