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基于深度学习的轻量级道路缺陷检测算法研究

摘要

道路缺陷（如裂缝、坑洼、网状裂缝等）是影响交通出行安全和道路基础设施使用寿命的关键因素，传统人工巡检方法存在效率低下、主观性强、安全风险高、覆盖范围有限等弊端，难以满足大规模道路网络的实时巡检需求。随着深度学习技术在目标检测领域的快速发展，道路缺陷自动化检测已成为研究热点，但现有深度学习检测算法多依赖复杂网络结构，参数量大、计算开销高，无法适配车载终端、无人机等边缘设备的部署需求。针对这一核心痛点，本文开展基于深度学习的轻量级道路缺陷检测算法研究，以“高精度与轻量化兼顾”为核心目标，通过网络结构改进、特征融合优化、模型压缩等策略，设计适用于边缘设备的轻量级检测算法，解决现有算法在复杂道路场景下（如光照变化、阴影干扰、路面纹理复杂）的漏检、误检问题，同时降低模型参数量和计算成本，实现道路缺陷的实时、高效、精准检测。本文的主要研究成果可为道路养护智能化、自动化提供技术支撑，具有重要的理论意义和工程应用价值。

关键词：深度学习；轻量级网络；道路缺陷检测；边缘部署；特征融合

1绪论

1.1研究背景与意义

道路作为交通基础设施的核心组成部分，承担着区域间人员往来和物资运输的重要职能，其完好程度直接关系到交通出行安全和社会经济发展。长期以来，道路在车辆荷载、环境侵蚀（雨雪、高温、冻融）和材料老化的共同作用下，易产生裂缝、坑洼、网状裂缝、修补