智能炒菜机器人控制技术研究.pdfVIP

摘要

随着城市的生活节奏越来越快，人们生活水平的不断提高，对生活的安全、便捷、节

约时间、节省人力等方面的要求越来越高。商用型炒菜机，在节约人力方面有着很大的进

步。本课题所选择的智能炒菜机器人控制电路板体积过大，佐料添加不能够根据客户需求

进行调整，上位机软件设计也不支持菜谱自定义功能等缺点。本课题基于某厨房设备公司

原有炒菜机器人智能化升级的实际需求，基于智能化和模块化的思想，在原有智能炒菜机

器人机械结构的基础上，进行了硬件系统的升级换代，并开发了上位机控制系统与嵌入式

软件，实现了智能温控、佐料量精准添加、菜品口味的智能调节的目的。

主要工作内容如下：

（1）设计方案提出：对国内外智能炒菜机器人及相关技术进行系统考察，总结其功

能特性、技术优势与不足；深入剖析本课题所设计智能炒菜机器人的使用对象与目标人群。

根据机器人所具有的功能制定软硬件设计方案以及基本控制逻辑，通过全面对比相关算

法的优缺点，确定契合需求的基本算法。

（2）控制系统硬件设计：在硬件研制方面，选择国产单片机CH32F103。核算的外设

电压、驱动功率，进行电源芯片、驱动芯片选型。功率输出电路与主控系统电路分开设计

减少干扰，最终设计控制系统硬件电路板，长