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10_嵌入式GUI与系统集成|嵌入式技术综合指南

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10嵌入式GUI与系统集成

【内容概述】LVGLGUI开发、FPGA协同、低功耗设计、ADC精密采集的系统级集成

■10嵌入式系统看门狗与可靠性设计

嵌入式系统看门狗与可靠性设计

IWDG/WWDG配置、系统健康监测与故障安全状态机

分类：可靠性设计日期：2026年04月11日

第一章看门狗技术深度解析

看门狗定时器（WatchdogTimer，WDT）是嵌入式系统中防止程序跑飞、无限循环等软件故障的基本可靠性机制。当系统软件正常工作时，定期喂狗（重装载计数器）；若软件异常导致无法按时喂狗，WDT超时后自动复位系统，使其恢复到已知正常状态。

1.1IWDGvsWWDG

表1-1IWDG与WWDG对比

1.2STM32IWDG配置与喂狗策略

/*C*/

/*STM32IWDG配置：超时时间约1秒*/

/*LSI频率约32kHz，分频128，计数器4095*/

/*超时=(4095+1)/(32000/128)=16.384s...调整分频和重装值*/

/*超时=RELOAD/(LSI/PRESCALER)*/

/*1s=RELOAD/(32000/32)=RELOAD/1000,故RELOAD=1000*/