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多功能防疫型检测服务机器人设计与实现

目录

1.内容概要2

1.1研究背景和目的3

1.2题陈述3

1.3文献综述4

1.4研究目标和贡献5

2.机器人系统概述7

2.1系统架构设计8

2.2功能性概述9

2.3防疫型特性概述10

3.硬件设计12

3.1传感器与探测设备13

3.2移动平台选择与配置14

3.3通信模块与数据处理单元16

3.4用户交互界面设计18

4.彳牛..............................................18

4.1操作系统和环境感知软件20

4.2数据处理与分析22

4.3用户交互和命令处理23

4.4防疫行为模式与策略