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基于SLAM的激光雷达智能小车设计与测试研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于SLAM的激光雷达智能小车设计与测试研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于SLAM的激光雷达智能小车设计与测试研究

    摘要：随着我国智能汽车产业的快速发展，基于SLAM（同步定位与建图）技术的激光雷达智能小车设计已成为研究热点。本文针对基于SLAM的激光雷达智能小车的设计与测试进行研究，首先对SLAM技术、激光雷达技术以及智能小车设计进行了综述，然后详细介绍了激光雷达智能小车的设计方案，包括硬件选型、软件架构、控制策略等。最后，通过实验验证了所设计智

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