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毕业设计（论文）报告
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基于视频的轨道车辆自主定位方法研究
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基于视频的轨道车辆自主定位方法研究
摘要：随着城市化进程的加快，轨道车辆自主定位技术的研究日益受到重视。本文针对轨道车辆自主定位问题，提出了一种基于视频的定位方法。首先，对轨道车辆的视频图像进行预处理，包括去噪、增强和特征提取等步骤。然后，基于深度学习技术，构建了轨道车辆的运动模型，并通过卡尔曼滤波对模型进行优化。最后，结合轨道车辆的运动轨迹，实现了轨道车辆的自主定位。实验结果表明，该方法
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