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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的铁路货车钩提杆安装孔位姿估计方法研究
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基于机器视觉的铁路货车钩提杆安装孔位姿估计方法研究
摘要：随着我国铁路运输业的快速发展，铁路货车钩提杆的安装精度对铁路运输的安全性和效率有着重要影响。本文针对铁路货车钩提杆安装孔位姿估计问题，提出了一种基于机器视觉的方法。首先，通过图像预处理技术对铁路货车钩提杆图像进行预处理，提取出钩提杆的轮廓信息；其次，采用特征点匹配和尺度变换方法对钩提杆的孔位进行精确定位；最后，通过三
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