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基于UWB的移动物体室内定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，位置信息作为一种关键数据，在人们的生活和众多行业中扮演着不可或缺的角色。随着物联网、人工智能、大数据等新兴技术的不断涌现和融合，对于物体位置的精确获取与追踪需求呈现出爆发式增长。从日常生活中的智能设备使用，到工业生产中的自动化流程控制，从智能交通系统的高效运行，到医疗健康领域的精准服务，位置信息的准确性和实时性直接影响着各领域的发展水平和运行效率。

在室内环境中，由于卫星信号受到建筑物遮挡、多径效应等因素的严重影响，传统的全球定位系统（GPS）难以提供可靠的定位服务。然而