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电动汽车防爆胎自适应有限时间技术研究.pdf

电动汽车防爆胎自适应有限时间技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    近年来随着我国电动汽车行业的蓬勃发展，道路交通事故也随着电动汽车总数的

    增加而增加，其中由于爆胎的突发性，在高速行驶中由爆胎引起的交通事故致死率极

    高。因此本文针对车辆爆胎稳定性控制设计展开研究。主要研究内容包含以下三个部

    分：

    一、基于事件触发的电动汽车防爆胎全局有限时间控制技术

    本章节研究了电动汽车防爆胎系统的全局有限时间镇定。在坐标变换当中加入符号

    函数技术，提出了一种事件触发机制和事件触发控制

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