原创力文档2025年3月机器人三级理论试题(真题及答案)
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？
A.温度传感器
B.湿度传感器
C.超声波传感器
D.光线传感器
答案：C
解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，光线传感器用于检测光线强度。
2.机器人的运动控制中，PID控制器的三个参数分别是：
A.比例、积分、微分
B.加法、减法、乘法
C.速度、加速度、位移
D.角度、长度、时间
答案：A
解析：PID控制器即比例
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