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两类具有时变输出约束的非线性系统的预设时间控制问题研究.pdf

两类具有时变输出约束的非线性系统的预设时间控制问题研究.pdf

    摘要

    摘要

    预设时间控制能够在用户指定的时间内实现系统稳定，具有广泛的应用前景．此外，

    出于物理局限性，性能需求和安全规范等方面的考虑，非线性系统的输出总会受到各种

    限制．这些实际需求促使预设时间控制和输出约束系统成为当前的研究热点，本文研究

    了两类具有时变输出约束的非线性系统的预设时间控制问题．主要结果包括：

    1．具有时变输出约束的预设时间二阶滑模控制器设计

    本部分研究了一类具有时变输出约束的二阶滑模(SOSMl动态系统的预设时间镇定

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