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结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法

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    指导教师：

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    结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法

    摘要：本文针对目标抓取问题，提出了一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法。该方法首先利用深度学习技术对图像进行实例分割，获取目标的精确边界信息；然后根据分割结果，结合抓取筛选策略，对目标进行筛选，最终实现目标的准确抓取。实验结果表明，该方法在多个数据集上均取得了较好的抓取效果，为实际应用提供了有力支持。

    随着机器人技术的发展，目标抓取作

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