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任务四多旋翼无人机飞行测试

学习目标知识目标1.熟悉飞行测试前安全检测的项目。2.掌握飞行测试的内容。能力目标1.能对无人机进行试飞前后的检查。2.能进行无人机试飞。素养目标1.培养团队意识和合作精神。2.养成坚韧意志和面对困难时的乐观心态。3.培养主动寻求知识和解决问题的内在动力。

安全检测

安全检测以下过程基于智能停止模式,请仔细对照飞行器表现进行如下介绍。

(1)先打开遥控器,再接通飞行器电源。

(2)在系统通电5s内,请勿大幅度晃动飞行器,等待系统初始化。正常闪灯序列为红绿黄红绿黄红绿黄绿绿绿绿。接下来,可能会有4下黄灯快闪,4下黄灯快闪期间无法启动电机(飞行器进行预热)。

安全检测(3)4下黄灯快闪消失后。拨动遥控器上的控制模式开关,观察LED指示灯,确保其工作正常。例如,看到闪灯情况为黄红红红,说明当前控制模式处于姿态模式,并且GPS信号极差。手动模式、姿态模式和GPS姿态模式(需接入GPS/指南针模块)三种控制模式对应指示灯如图2-33所示。

①没有接入GPS/指南针模块时,只有控制模式灯,没有GPS卫星数目指示灯。

②接入GPS/指南针模块时,控制模式灯之后有GPS卫星数目指示灯。

安全检测图2-33指示灯状态

(4)