原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于多维动态卷积的激光雷达与相机外参标定方法
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基于多维动态卷积的激光雷达与相机外参标定方法
摘要：激光雷达与相机融合技术在自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。然而，激光雷达与相机之间的外参标定是影响融合精度的重要因素。本文提出了一种基于多维动态卷积的激光雷达与相机外参标定方法。首先，通过激光雷达点云和相机图像的配准，提取出特征点；然后，利用多维动态卷积网络对特征点进行编码，提取特征；最后，通过最小化误差函数，实现激光雷
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