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CN120194683A 一种基于联邦卡尔曼滤波的多无人机协同位姿估计方法 （北京理工大学重庆创新中心）.pdfVIP

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  • 2026-04-14 发布于重庆
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CN120194683A 一种基于联邦卡尔曼滤波的多无人机协同位姿估计方法 （北京理工大学重庆创新中心）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120194683A

    (43)申请公布日2025.06.24

    (21)申请号202510175035.7

    (22)申请日2025.02.18

    (71)申请人北京理工大学重庆创新中心

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