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两类时变幂次不确定非线性系统容错控制设计.pdf

两类时变幂次不确定非线性系统容错控制设计.pdf

    摘要

    摘要

    相比于线性系统，非线性系统能够更加有效地描述和建模实际生活中复杂的动态行

    为，这使得非线性控制成为控制领域的一个研究热点。由于部件磨损、老化等因素，

    实际系统可能会发生未知故障，从而恶化系统性能，甚至带来安全隐患。为了消除／减

    轻未知故障的不良影响，保证系统的正常运行，非线性系统的容错控制受到了越来越

    多的关注。值得注意的是，大多数现有的容错控制策略仅适用于常数输入幂次的非线

    性系统。然而，许多实际系统的动态行为需要用带

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