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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验
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基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验
摘要：随着农业现代化的推进，提高水果采摘效率成为当前农业发展的关键问题。菠萝作为一种热带水果，采摘过程中易受损害，且人工采摘效率低。本文设计了一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人，通过图像处理和深度学习算法实现菠萝的自动识别与定位，并采用多机械臂协同作业提高采摘效率。试验结果表明，该机器人能够准确识别和采摘菠萝，采摘效率达到人
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