TMS320F2812开发板设计及其应用价值分析.pdfVIP

该开发板采用两层板工艺，引出了TMS320F2812的系统

资源，采用最小系统板插在开发板上的制作方式，可以实现最

小系统与开发板的分离，将最小系统与开发板制作完成后。可

为DSP者一个良好地学台。由于最小系统具有

可拆卸性。故可以很方便地将其用于其他电子控制系统。整个

开发板包含流水灯与按键、蜂鸣器、数码管、RS232、RS485、

CAN总线、1602与12864液晶、DA、直流电机、步进电机等模

块，具有资源丰富、扩展能力强等优点。

所在鞲探：哈哈尔大学水声]呈学院

随着的发展．人们越来越需要机器人在野外环

境下进行工作。尤其是“5一l2中的救援工作让的人

开始，探索研究能更有效进行野外越障及救援的设备。由

于野外环境地形复杂，因此。对机器人的越障能力提出了很高

的要求。本团队尝试探索研究一种高机动性越障机器人。努力

单纯从机械机构的角度大幅度去提高机器人的越障能力。

高机动性越障机器人是一种具有突出越障能力的高性能

野外越障机器人。由于其越障功能主要