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白芍行间除草机器人设计与自动路径导航研究.pdf

白芍行间除草机器人设计与自动路径导航研究.pdf

    摘要

    田间杂草治理是农业生产的重要环节，有效控制杂草有助于提升作物品质与产

    量。白芍作为药用作物，因其药用特性限制化学除草剂使用，主要依赖人工除草方

    式。传统作业模式存在效率低下、成本高昂等问题，严重制约产业可持续发展。因

    此，开发兼顾效率与成本优势的新型除草方案成为当务之急。近年来，机器人技术

    与自动化技术的深度融合推动农业装备革新，这也为除草机器人研发提供了新的解

    决方案。基于多传感器融合的自动导航系统，实现了机器人自动作业能力，推动了

    现代农业向标准化、精确化方向发展。针对白芍药用作物的特殊需求

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