常用编程指令87课件讲解.pptxVIP

常用编程指令

常用运动指令（1）MoveAbsJ（绝对位置运动指令）MoveAbsJ用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。该指令可以控制机器人关节轴按照预设的关节坐标值进行移动，运动状态完全不可控，因此要避免在正常生产中使用此命令。指令格式如下：MoveAbsJjpos10\NoEOffs,v100,z50,tool1\wobj:=wobj1；

（1）MoveAbsJ（绝对位置运动指令）MoveAbsJjpos10\NoEOffs,v100,z50,tool1\wobj:=wobj1；参数说明JPos10目标点位置：机器人和外部轴目标点，数据类型为joint