包装机器人系列编程：Fanuc M-20iD_2.机器人编程基础与R-30iA控制系统.docx

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2.机器人编程基础与R-30iA控制系统

2.1机器人编程语言概述

在工业机器人编程中，机器人编程语言是与机器人控制系统进行交互的关键工具。不同的机器人制造商提供了不同的编程语言，例如Fanuc的Karel、ABB的RAPID、KUKA的KRL等。在FanucM-20iD机器人中，主要使用的是Karel和Karel-based的RSR（RobotStandardRobot）语言。Karel是一种高级编程语言，专为Fanuc机器人设计，用于编写复杂的控制程序和逻辑。RSR语言则是在Karel基础上的扩展，提供了更多的内置函数和指令，以简化编程过程