基于多功能电动轮椅护理平台的控制系统开发.pdf

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摘要

摘要

随着社会老龄化的加速,多功能电动轮椅的需求日益凸显。然而,现有产

品普遍存在速度控制不稳、系统协同性差等问题。为此,本文研发了一款集成

智能运动控制与健康监测的多功能电动轮椅护理平台系统。该系统支持床椅形

态切换、自动定位和实时健康监测,有效提升了用户的安全性和护理效率,具

有重要的应用价值和社会意义。

首先,在系统架构设计上,本研究采用模块化理念,构建了多自由度机电

系统和高精度感知网络。运动执行系统采

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