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- 2026-04-15 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119396146A
(43)申请公布日2025.02.07
(21)申请号202411508259.7
(22)申请日2024.10.28
(71)申请人北京星网船电科技有限公司
地址102300北京市门头沟区石龙经济开
发区美安路甲2号
(72)发明人刘言郑志成张润吕波于飞
(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576
专利代理师赵薇刘伟冲
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/30(202
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