CN119396146A 基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 (北京星网船电科技有限公司).docxVIP

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  • 2026-04-15 发布于山西
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CN119396146A 基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 (北京星网船电科技有限公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119396146A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202411508259.7

(22)申请日2024.10.28

(71)申请人北京星网船电科技有限公司

地址102300北京市门头沟区石龙经济开

发区美安路甲2号

(72)发明人刘言郑志成张润吕波于飞

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576

专利代理师赵薇刘伟冲

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(202

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