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10.FanucM-20iD的IO控制与信号处理

在工业自动化领域，机器人与外部设备的通信和控制是至关重要的。FanucM-20iD机器人通过输入输出（IO）接口与周边设备进行数据交换和信号处理。本节将详细介绍如何通过FanucR-30iB/Mate控制器进行IO控制和信号处理，包括数字IO、模拟IO以及网络通信等。

10.1数字IO控制

数字IO（DigitalI/O）是机器人与外部设备进行简单、快速通信的主要方式。FanucM-20iD机器人支持多种数字IO接口，包括内置IO和扩展IO。这些接口可以用于控制机器人上的传感器、执行器以