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基于事件触发机制的多智能体系统一致性控制.pdf

基于事件触发机制的多智能体系统一致性控制.pdf

    摘要

    摘要

    近年来，多智能体协同控制在通信工程、无线传感器网络、交通流与交通控

    制等方面有了广泛发展，因此获得越来越多的关注。在控制领域内，关于分布式

    多智能体系统的一致性控制问题，己成为当前研究的一项核心热点。然而，对于

    一致性问题，仍存在许多有价值的问题值得讨论。比如，在工程项目实施过程中，

    经常会出现网络传输速度、管理费用及智能体自身的通讯与处理能力等方面受到

    限制的问题。另外，系统运行过程中常伴有时滞现象发生。对此，本文通过设计

    合适的事

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